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Hu-MLS系列
执行器核心动力选用Bsports官网科技高性能空心轴无框力矩电机，采用一体化直驱反转式行星滚柱丝杠技术，电机转子磁钢表贴与丝杠螺母上集成为电机转子，产品更加高效、节能。丝杠螺母尾部装有Bsports官网高精度编码器，且在执行器固定端设计双向有推拉力传感器，可实现出色的响应与控制性能。
产品特点
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集成化
无框力矩电机、谐波减速机或丝杠、编码器三大核心部件继承设计。
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高性能
高推力/扭矩密度，线性执行器全系最高推力密度超3300N/KG，旋转执行器全系最高扭矩密度超107N.m/KG。
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高精度
线性执行器行程重复定位精度小于±0.01mm，绝对定位精度小于±0.01mm；
旋转执行器重复定位精度小于±36arc sec，绝对定位精度小于±108arc sec。
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高响应
超低惯量转子结构，关节执行器动态响应速度0.5ms以下。
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产品规格
资料下载
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| 样本 | 关节执行器样本2024年7月第一期 | 2024.11.28 | 下载 |
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